首先通过冷刀先对汽车仪表板安装气囊区域进行弱化,植绒设备,然后通过喷胶装置对汽车仪表板进行喷胶,植绒设备 品牌,后将包覆膜覆放置于汽车仪表板上,通过弱化线影像检测组件调整包覆膜使得包覆膜上的弱化线与汽车仪表板上的弱化线重合后完成包覆工序即可。
本申请提供的系统,通过将喷胶装置与冷刀一体集成于一个机器人上,因此节约了机器人。
同时弱化、喷胶和包覆在一个工装台位上就能完成,避免了搬运汽车仪表板的时间,缩短了生产时间,提高了工作效率。
全自动喷胶机的控制系统方案设计和配置。
控制系统方案 本控制系统采用研华高集成度的运动控制控制器 PEC-3240 为核心控制单元。
PEC-3240 采用 Intel Celeron M处理器, 支持 Windows XP Embedded 操作系统, 内建4轴运动控制和32通道光电隔离的数字量I/O,集成运算、控制、双网口及串口通信等功能,功能强大,体积 精巧,非常适合于安置在喷胶机设备中。
全自动喷胶机的硬件具体配置如下:硬件具体配置如下具体配置如下:硬件系统架构图上可以看到,控制系统核心采用 PEC-3240,显示与人机操作部分采用研华工业级触摸显示器FPM5151G。
所用通用型输入输出点:DI 点共7个,DO点17个,其它为与伺服相关的输入输出点。
4台台达伺服驱动器及电机,与 PEC-3240 上集成的运动控制卡连接控制。
其中X,拭子植绒设备,Y 轴为 400W 电机,Z轴为200W电机,U轴为100W电机。
遮蔽装置的车身喷胶装置轿车在公路上行驶时,公路上的石子等会高速撞击在车身的裙边部位,对轿车外观和防腐性产生重要影响。
因此,在轿车车身涂装生产中,车身裙边喷PVC胶是车身防石击的重要手段,目前此技术在轿车涂装线广泛应用。
现有技术中,喷枪所喷出的胶的扩散是不规则的,因此喷胶前必须对车身不喷涂区域进行遮蔽,遮蔽方式是人工用遮蔽纸贴于车身不喷涂区域,以防止喷胶时边缘飞溅,污染车身表面;遮蔽后机器人对车身需喷胶部位喷PVC胶,待喷胶后再人工将遮蔽纸撕下来,喷涂进入下一工位。
有生产、一致性好、更环保、更节约成本等优点。
植绒机设备-植绒设备-昆山市优杰工业设备由昆山优杰工业设备有限公司提供。
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